动力电池包托盘是用于支撑和固定汽车动力电池的组件，通常由金属材料制成。它是电池管理系统的一部分，能够保护、固定和散热，确保电池包正常、安全和可靠运行。
动力电池包托盘通常安装在车辆底部，通过螺栓等连接件与车架或其他结构相固定。托盘上有安装孔或凸台，用于固定电池包的四个角，确保电池包的稳定和安全。同时，托盘具有抗冲击和防震性能，能够吸收路面冲击和振动，保护电池包内部的电芯和电子元件。
电池包托盘的安装难点
1、安装过程中需要使用大量螺栓进行连接和固定。螺栓数量较多，拧紧难度大，需要专业的拧紧设备，以确保托盘的稳定和安全。
2、新能源汽车中，电池包的安装位置通常较为紧凑，给托盘的安装带来一定的难度。还需要考虑其他组件的位置和接口，以确保托盘的安装不影响其他组件的正常工作。
针对以上难点，我们采用吹加吸或拾取螺钉的方式。
当螺栓到达枪头后，通过吹钉机构，确保螺栓被吹送到位并漏出夹持块，夹持块有效扶持螺栓，同时漏出的距离满足螺栓入孔要求，避免因未进孔而导致拧紧失败的问题。
由于电池托盘外壳制造精度和工装定位偏差，螺钉入孔通常较为困难。有些企业采用2D相机拍摄定位来解决这个问题，但该方法受限于空间要求，且节拍慢、成本高，不符合高效生产装配的需求。我们提供了创新型浮动拧紧方案，可以自适应调节，大大提高了螺钉入孔率，同时节省时间、提高效率，满足企业降低成本、提高效率的需求。
