在自动送钉拧紧工艺中，入孔失败与歪钉是导致拧紧质量问题的两大关键因素。尤其在白车身门盖的自动化装配线上，由于车身组件体积庞大、曲面复杂，加之冲压成型工艺造成的过孔与螺纹底孔定位偏差，螺栓在送钉拧紧过程中极易出现入孔失败或歪钉现象，直接导致产品拧紧合格率下降，进而影响整条生产线的运行效率。那么，如何有效解决这一问题呢?
传统解决方案的局限性
当前市场上，主流的解决方案多依赖于2D相机进行定位识别。然而，这种方法存在空间识别角度偏差大、拍照过程干扰节拍与空间布局、调试周期冗长以及硬件成本高昂等问题。另一种常见做法是采用浮动机构带动套筒与拧紧工具浮动，但这不仅使整体结构复杂化，还增加了机器人负载需求，导致成本进一步攀升。
坚丰浮动拧紧技术的创新突破
针对外六方螺栓的拧紧难题，坚丰推出了一项革命性的浮动拧紧技术。该技术通过特殊的套筒结构设计，使套筒在一定范围内具备浮动能力，且浮动距离可根据避让长度的变化自动调节，有效吸收零件尺寸波动，显著提升入孔与拧紧的成功率。相比传统方案，套筒浮动技术以其简洁高效的特点脱颖而出。
核心技术优势
偏差补偿，精准入孔
在螺钉送入过孔并拧紧的过程中，套筒能够在径向一定范围内浮动，进行定位偏差补偿。通常，该技术允许的偏差范围在0.5至2.5毫米之间，有效解决了螺栓孔位与套筒不同心导致的入孔困难、拧紧数据不准确等问题，大幅提升了螺栓拧紧的成功率。
成本节约，效率提升
浮动方案通过优化套筒设备的本体结构，摒弃了工业相机或浮动机构的使用，不仅简化了前期设备调试工作，还避免了装配过程中因问题排查耗时且故障定位不清的情况，从而提高了自动化装配的速度和准确性。此外，该技术还允许放宽组件物料的公差要求，降低了对零件精度的依赖，进一步降低了物料制造成本。
应用前景广阔
由于浮动拧紧技术能够有效解决孔位定位偏差问题，因此在螺栓装配领域具有广泛的应用需求。它适用于新能源汽车白车身、电池包、电机以及发动机壳体等多种装配场景，能够进一步提升螺栓拧紧的质量和效率，为行业发展提供坚实的技术支撑。
坚丰：持续创新，引领装配技术新潮流
面对汽车制造业对高效、可靠装配技术的迫切需求，坚丰始终深耕自动化装配领域，致力于装配技术的研发与创新。公司凭借高质量、高效率的送料和拧紧技术，不断满足市场的多样化需求，为多行业客户提供更加可靠的装配拧紧解决方案。未来，坚丰将继续秉承创新精神，为行业发展贡献更多力量。
